然而，隨著物流倉儲工作的日益繁重

　　傳統堆垛機的不足逐漸呈現

　　01 控制系統老舊，堆垛機的操控性、穩定性和及時性都不足，難以達到精準控制

　　02 效率難以提升，堆垛機行走到達制定位置后需要較長時間方能停滯搖擺開始工作

　　臺達堆垛機控制架構解決方案

　　功能強大、通用性強、價值更高

　　完美契合物流倉儲智能化升級的需求

　　靈活方案 滿足不同運控需求

　　堆垛機控制系統包括對水平行走機構的控制、垂直升降機構的控制以及貨叉伸縮機構的控制，不僅因運動形式的要求有各自的控制特點，既有系統升級也會要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設備。

　　臺達解決方案

　　可全部采用臺達自動化產品，系統集成度高;

　　亦有多種控制器、驅動器供選擇，豐富靈活;

　　產品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協議，可完美接入或構建全新的堆垛機控制架構;

　　滿足多種控制需求：

　　→ 如在水平行走機構和垂直升降機構的控制上。臺達可基于客戶的特點要求，提供兩種控制解決方案：

　　變頻器位置雙閉環控制：基于C2000 Plus強大的定位功能，變頻器可直接接受測距儀的信號反饋，驅動機構電機運動，操作簡單、配置方便。

　　控制器位置雙閉環控制：控制器AX3系列根據測距儀的信息反饋，控制變頻器驅動機構電機運動，實現控制一體化。

　　→ 在貨叉伸縮機構的運動控制上，臺達可滿足不同類型的單電機、雙電機貨叉架構的控制需求，如應用一臺變頻器C2000 Plus進行一拖二，驅動雙電機的雙伸位貨叉進行伸縮運動。

　　應用升級 契合物流倉儲智能化需求

　　基于臺達工業自動化產品強大的性能，堆垛機的運行效能全面提升，滿足物流倉儲智能化升級對單機設備的需求。

　　運行平穩可靠

　　既有問題點：設備運行時穩定度低，機械結構承受一定沖擊力。

　　臺達方案：控制系統實際速度和實際位置變化均采用S型控制曲線，運行過程平穩且對設備沖擊小。

　　提高運行效率

　　既有問題點：機構水平行走后會產生一定的晃動，需等待靜止后方可進行下一步動作，設備越高晃動的越厲害。

　　臺達方案：臺達變頻器可開啟行走搖擺抑制功能，在不更改控制架構的情況下，有效提高超系統運行效率。

　　節省運行成本

　　既有問題點：部分多余能量依傳統方法采用煞車電阻與剎車單元消耗掉。

　　臺達方案：臺達變頻器搭配臺達電能質量產品，可將堆垛機運行過程中的多余再生能量回饋到電網，節省能源。

　　強大產品 提升堆垛機控制性能

　　支持一臺物流機器的電氣設備復雜多樣，往往需要專業的電氣工程師花費較大精力進行電氣設計，而精良的產品能夠給予設計者更有力的支持。

　　此外，方案亦通過臺達工業電源、工業以太網交換機等，提供強有力的電源供應保護，以及網絡通訊等。

　　堆垛機的高效運行

　　有助于現代化物流倉儲運轉效率的提升

　　臺達依托成熟的工業控制產品

　　給予堆垛機設備以專業的控制方案

　　不斷豐富控制系統的技術路線

　　增加設備的可用性和使用效率

　　為物流倉儲行業的智能化升級提供可靠支持