多段速控制參數設置

　　多段速控制可以利用多功能輸入端子功能選項中的選項1 (多段速指令1) ~選項4(多段速指令4)來實現，最多可設置15段速，對應的段速頻率分別在參數04-00~04-14中設定，出廠默認MI3~MI6為多段速的端子 。多段速控制端子的狀態和對應頻率選擇是以二進制運算的方式實現的，具體對應關系如下：

　　運轉和停止命令可經參數00-21(默認是AUTO模式)選擇由外部端子/數字操作器/通信接口等方式控制。多段速頻率控制優先級高于主頻

　　在變頻器運轉期間，每種速度 (頻率) 都能在 0.00~01-00(0~599.00 Hz) 范圍內被設定

　　多段速功能設定相關參數如下：

　　a)04-00~04-14：第1~15段頻率設定

　　b)02-01~02-07：多功能輸入端子功能設定 (多段速指令一 ~ 多段速指令四)

　　實現PID功能接線及參數設置

　　第一步：回授信號接線(以AVI為例，列舉以下常用接法)：

　　a)使用變頻器內部電源：

　　使用+10V電源：模擬信號輸入接+10V/AVI/ACM

　　使用+24V電源：模擬信號輸入接+24V/AVI，ACM與DCM短接(兩線制接法)

　　b)使用外部電源：模擬信號輸入接AVI/ACM

　　第二步：PID目標值來源常規設置：面板按鈕、內部參數

　　a)面板按鈕：

　　00-20=0(此時08-65=0)：PID目標值由變頻器操作面板的上下按鈕設定

　　b)內部參數：

　　08-65=1(此時00-20=9)：PID目標值由08-66設定

　　第三步：PID回授信號來源設置：08-00(以下為較常用設置選項)

　　a)08-00=1：負回授：由模擬信號輸入(03-00設置為5，使用AVI作為反饋信號)，(如要求回授信號小于目標量時加速，回授信號大于目標量時減速則選擇此項)

　　b)08-00=4：正回授：由模擬信號輸入(03-00設置為5，使用AVI作為反饋信號)，(如要求回授信號小于目標量時減速，回授信號大于目標量時加速則選擇此項)

　　第四步：P/I/D值設置(一般使用默認值即可)

　　a)08-01：P增益

　　b)08-02：I積分時間

　　b)08-03：D微分時間

　　第五步：PID目標值設置

　　a)00-25：用戶定義屬性，根據實際目標量單位選擇設置，具體含義可以參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解中關于參數00-25的說明，且必須同步修改00-26，否則無效

　　b)00-26：使用者定義最大值(設置目標量的最大量程)

　　c)最后根據第二步PID目標來源的選擇進行目標值的給定即可，下面舉例說明面板設定的方法：

　　如設定目標量為3kg，需要顯示1位小數，總量程為10kg。則設置00-20=0，00-25=0031h，轉換為10進制后為49，所以最終設置00-25=49，00-26=10.0，面板F設為3.0

　　多功能輸入、輸出端子的使用及參數設置說明

　　端子功能說明：

　　相關參數說明

　　a)多功能輸入端子MI1~MI7對應參數是02-01~02-07，具體功能列表及功能定義說明可參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解部分：

　　當參數 02-00=0，多功能輸入端子 MI1、 MI2 的功能可任意設定

　　當參數 02-00≠0，多功能輸入端子 MI1、MI2 將參照參數02-00 設定值，指定使用

　　當多功能輸入端子 MI7對應的參數02-07=0 時，MI7 為脈沖輸入指定端子

　　MI7作為脈沖輸入時，最高輸入頻率=33 kHz，可作為頻率命令來源或連接編碼器作為電機閉回路控制使用，電機閉回路控制只支持 VFPG 控制模式

　　b)多功能輸出端子RA(Relay 常開)、RB(Relay 常閉)、RC(Relay公共端)對應參數是02-13;MO1&MCM，MO2&MCM分別對應參數是02-16，02-17，具體功能列表及功能定義說明可參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解部分。

　　模擬量輸出端子AFM的使用及參數設置說明

　　端子功能說明：

　　相關參數說明

　　AFM端子的功能定義參數是03-20，出廠默認的設置是0：輸出頻率，即AFM反饋的是變頻器的輸出頻率H，以最高操作頻率參數01-00 為100%。具體功能設置一覽表及功能說明可以參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解部分。