臺達自動包餡機

　　制作美味包子的秘訣

　　包子是日常中較為常見的食品

　　傳統的手工包子只能應用在家庭

　　等小批量的生產食用

　　在包子的生產過程中

　　過多的人工參與會影響食品的生產效率

　　以及生產品質量

　　且衛生狀況也無法把控

　　不同方式的包子工藝

　　01 傳統的手工包子：

　　人工將面皮攤平，把餡料放進面皮中，接著用手指將包子旋出相應的褶皺，包子的品質依賴人工的熟練程度以及整體環境的潔凈度，無法保證包子質量處于同一個水平，且人工成本較高，無法進行批量化生產。

　　02 自動化包餡機方案：

　　采用全自動流水線設計，出料速度快，產品穩定，包子之間的質量統一，克重誤差可以控制在較小的誤差范圍內，且無需大量人員參與，節約人工成本，亦可根據生產需求彈性生產。通過更改生產配方功能，可以生產多種產品，且后期能夠根據使用需求自行調配。

　　臺達推出基于運動控制器DVP系列開發的多功能自動包餡機解決方案，適合食品企業生產使用，能夠大批量生產、標準化成型，機臺可以根據不同產線，生產各式包子、小拋餅。全自動控制，多配方配置，可以根據需求更改生產參數，并具有與其它餡料生產機臺聯合作業的能力。

　　自動包餡設備簡介

　　包餡機主要由伸展軸、刀軸和上下壓軸組成

　　伸展軸

　　伸展部分由伺服控制，能夠精準控制伸展的距離與速度，做到快速收回伸展軸，確保餡料拋料的精準;伸展軸上的輸送帶使用變頻器控制，保證餡料運輸。

　　刀軸

　　刀軸作為包餡機褶皺成型的重要組成部分，刀軸的運轉分為多個動作，包含刀軸全開、半開、再次全開，以及鎖閉。

　　上下壓軸

　　處理包子餡成型，通過壓軸端的擠壓機構，使包子餡更緊實。

　　設備工藝介紹

　　包餡機設備工藝流程

　　刀軸全開狀態：當機臺處于初始狀態或刀軸流程第一步狀態，等待下料。

　　刀軸半開狀態：下料后進行一次半收縮，確保料餅進入刀盤中心。

　　刀軸再次半開狀態：再次全開，在此狀態下，開啟上下壓軸的吹氣以及下擺桿。

　　刀軸鎖閉狀態：等待上下壓軸流程結束后，進行鎖閉切料。

　　臺達自動包餡機解決方案

　　臺達方案采用DVP系列運動控制器通過EtherCAT通訊驅動5顆伺服軸，通過Modbus通訊控制傳送帶的5顆變頻器，其中伺服軸主要以絕對運動及相對運動運轉，通過控制變頻器頻率的方式，驅動皮帶運轉。

　　臺達自動包餡機方案特色

　　- 完善的行業解決方案 -

　　臺達提供了一站式的全套解決方案，使用統一的運動控制器架構，用戶僅需一臺控制器即可控制多個機臺，真正意義的為我們的客戶實現降本增效。

　　- 功能強大的控制架構 -

　　本方案采用臺達50MC系列運動控制器，通過EtherCAT總線實現多軸控制。同時，采用Modbus通訊控制多顆變頻器的運轉頻率，通過加載不同的配方功能，精準控制每顆伺服軸及變頻器的運動參數。

　　- 輕松切換生產產品 -

　　通過HMI的配方功能，用戶可以根據生產工藝的不同，保存多組配方數據，用戶在使用機臺時，可以通過HMI界面載入配方功能，切換產品生產。

　　- 設備組網功能 -

　　控制器內建以太網及Modbus通訊，通過通訊連接上下游其它機臺，方便組成工廠自動化生產線系統，以及多臺設備同時生產，交互信息。

　　效益

　　采用臺達自動包餡機解決方案可以達到每分鐘25次的包料循環，生產效率可達每分鐘50個，并提供了100組配方數據，包含字符的配方名稱，設定輕松便捷。