深度研究凸輪控制，無縫對接研發與應用，使運動控制精準高效且簡單應用，臺達推出了DVP-ES3系列PLC新開發的電子凸輪功能。為需要用到簡易電子凸輪的設備，如包裝機、縫紉機、龍門架等提供高性價比解決方案，旨在改變傳統PLC的單純的點對點控制模式，提高控制精度和靈活性，其主要通過控制脈沖輸出速度方式控制實現凸輪功能，最多可實現4個軸的凸輪聯動。

　　更快的運算速度

　　采用高階泛用型控制器AS系列高速處理器(LD：25ns, MOV: 150ns)

　　更便捷的操作界面

　　內置多種編輯界面，如：LD, SFC, ST, FBD, C五種

　　更強大的運控能力

　　4軸200K脈沖凸輪(脈沖+方向)從軸，支持5軸虛主軸，實體4組編碼器軸，軟件具備凸輪規劃UI，最多36關鍵點設置組成361點五次曲線等

　　更豐富的通信接口/協議

　　內置RS-458×2、Ethernet、CANopen通訊口;支持Modbus、

　　Modbus TCP、EtherNet/IP，CANopen DS301

　　更高的產品硬件規格

　　程序容量：64k steps;資料容量：64k words;內置32點DIO;

　　支持Micro SD卡

　　應用場景

　　臺達PLC DVP-ES3系列的簡易電子凸輪在很多場景都被廣泛使用，尤其電子凸輪的裁切/熱封中，如立式食品包裝(VFFS)、水平包裝(HFFS)、生活用紙等塑料薄膜包裝設備，紙張/膜類/塑料包裝帶與切刀在同步區內需要相同的線速度，以確保裁切的穩定性;在其他時段需要加減速，以便快速進入下一周期;同時需要滿足定長裁切、色標裁切、防空包、防切料、累計誤差處理等，這對電子凸輪的S曲線都有著高可靠性的要求，在高速運行、精準控制的同時降低機械沖擊。

　　應用案例：縫紉機

　　工藝難點：要求特定角度下針;根據產品規格更改角度。

　　解決方案：

　　利用DVP-ES3凸輪功能，可根據產品規格制定相應下針曲線，不僅實現縫紉效果，客戶現場速度更可達3,500r/min。

　　應用案例：枕式包裝機

　　工藝難點：內置凸輪建表功能，枕包機專用建表指令。

　　解決方案：

　　臺達提供的可編程控制器 DVP-ES3 系列解決方案中，凸輪功能庫中有多個專門針對包裝行業所開發的功能塊，如APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)、Cam_CutCheck(防夾料功能塊)、Cam_Alignment(色標捕獲色標補充一體功能塊)、APF_RotaryCut_Stop(定點停車)、Cam_ObjectDetect(防空包功能塊)等。

　　工程師可以像搭樂高積木一樣靈活組裝出自己的“作品”，簡化行業的系統編程難度，實現快速調試。

　　應用案例：旋切立式包裝機

　　工藝難點：內置凸輪建表功能，立包機專用建表指令。

　　軟硬結合，智慧算法

　　產品性能發揮到極致

　　DVP-ES3凸輪控制4顆伺服

　　解決方案：

　　程序中結合算法和 APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)功能塊，實現各軸的凸輪曲線自動規劃。

　　以 Cam_Capture 功能塊(相位捕獲)捕獲色標誤差進行計算，再利用 Cam_Compensate 功能塊(相位補償)實現高精度色標修正。

　　結合Cam_Write功能塊(凸輪表關鍵點參數寫入)和 Cam_Change 功能塊(修改中CAM表更新至運行中CAM表)，可實現對于任意軸的動態啟停。

　　臺達PLC DVP-ES3系列的凸輪功能是一種簡易的運動控制功能，簡單調試即可運用于各種場景!