日常生活中，各色包裝隨處可見

　　餅干糖果、牛奶飲料、糧食水果

　　都需要使用包裝機來打包分裝

　　以被保存、輸送和售賣

　　食物產(chǎn)品的包裝，多使用立式包裝機來完成。工序為：

　　雖然卷膜包裝的制程工藝已非常成熟

　　但仍會出現(xiàn)如歪斜、空包等瑕疵

　　在智能化生活時代影響消費體驗

　　臺達高速往復式立式包裝機解決方案

　　以運動控制器AX3為控制核心，搭配交流伺服驅(qū)動器ASDA-B3，以EtherCAT通訊，藉由控制器的優(yōu)異性能，精準控制加工動作，提升加工精度與速度。

　　通過人機界面DOP-100系列更改控制命令，監(jiān)控生產(chǎn)進度，調(diào)整控制指令，使制程流程更加流暢、高效。

　　方案通過下列方式來提高質(zhì)量和效率：

　　修正拉膜軸速度

　　通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)的編碼器反饋速度，可調(diào)整拉膜軸速度修正打滑，降低出現(xiàn)歪斜和空包的概率。

　　修正切割位置

　　實時自動修正包裝袋切割位置，避免包裝膜裁切與封裝歪斜。

　　交互檢測

　　通過控制器與稱重下料設備信號交互，以邏輯程序判斷最終包裝成品的重量，剔除空包和少料等瑕疵品，提高良率。

　　提高控制準確性

　　專有算法換算設備曲柄結(jié)構(gòu)的位置和角度，進行更精準的控制，提高加工節(jié)拍效率。

　　除了提高包裝的質(zhì)量外，臺達解決方案亦在速度和適應性上給用戶帶來了方便，以實際應用為例：

　　1 提升包裝速度

　　包裝速度相較傳統(tǒng)解決方案提升30%;袋長為200 mm時，最高速度可達到200 包/分鐘。

　　2 靈活適應生產(chǎn)要求

　　方案可一鍵更改袋長，并自動根據(jù)袋長規(guī)劃凸輪運行軌跡，轉(zhuǎn)換不同類型包裝袋生產(chǎn)在10分鐘以內(nèi)即可完成。

　　發(fā)揮工控領(lǐng)域?qū)ｉL

　　臺達解決方案兼顧質(zhì)量與效率

　　推動立式包裝機再升級